La Cooperativa Tassisti Pisani nacque a Pisa nel 1972 per volontà di un gruppo di tassisti con lo scopo di organizzare e migliorare il servizio relativo ai taxi.
Una tappa fondamentale è stata la creazione del Radiotaxi nel settembre 1989, che ha reso il servizio taxi moderno ed efficace.
L'automatizzazione del sistema, avvenuta nel 1993, ha permesso di garantire il servizio radiotaxi per le 24 ore.
Dal 1998 opera in centrale personale specializzato e dal 2004 si avvale di tecnologia satellitare in grado di soddisfare con cortesia e precisione ogni esigenza.
Novità del 2008 è il servizio dedicato ai passeggeri in arrivo all'aeroporto G.Galilei con destinazione le strutture ricettive del Comune di Pisa, denominato TAXI SHUTTLE, effettuato con 2 mezzi a 8 posti.